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场景库上新了!盘点中汽数据场景库硬核新功能之自然驾驶场景库
最后更新:2020-12-10 浏览:2387次

驾驶场景数据是开发智能网联汽车的重要数据基础,是验证智能网联汽车安全性的重要保证。中汽数据有限公司(以下简称“中汽数据”)以汽车产业大数据为研究对象,深入开展驾驶场景大数据技术的研究与应用,推动围绕驾驶场景各项业务的不断发展。近年来,中汽数据驾驶场景团队以积累的近50万公里高精度真实世界数据为基础,基于ISO、ASAM等前沿标准及多年场景库建设理论实践积累,以建设场景数据生态、攻克行业共性技术难题为目标,自主研发驾驶场景大数据管理平台(以下简称“场景数据管理平台”)和场景库建设支撑工具链,构建形成自然驾驶场景库、事故场景库、功能安全和预期功能安全场景库等智能网联汽车典型应用场景库。

中汽数据紧跟国际标准步伐,基于中国不同道路拓扑结构、交通基础设施、环境条件、车辆信息的动静态要素特征,以更具原创性、实用性和前瞻性的方法论、从不同维度对驾驶场景数据库进行分类构建和更新迭代,从不同ADAS功能设计作为出发点,以500T的自然驾驶数据作为研究源,建立了可适用24项ADAS测试的功能场景库、逻辑场景库,共计2000余类场景。在充分考虑中国特色的道路信息、环境信息以及车辆信息的基础上,将更加真实、更加符合现实交通环境规则的场景信息补充于功能场景描述中,从动、静态场景要素的角度对场景库进行更加规范化、简约化、去冗余、升效能的逻辑体系重建。

  

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图1 自然驾驶场景库建设与应用

在沉淀累积真实世界驱动的场景数据的过程中,中汽数据另从发生概率和危险程度的角度出发,不断摸索典型场景、边角场景、危险场景的划分边界;同时将二维场景借以虚拟仿真技术还原成3D场景,利用自研场景自动生成工具,对标ASAM组织Open系列标准,生成海量测试用例库,从而为汽车产品的研究开发、模拟推演、测试升级提供更加精准到位的服务。

未来,中汽数据还将持续推进自然驾驶数据库的开发、维护和体系升级,以建立一个国际通用的数据库为目标,用质量代替数量、用精度取代广度,努力探索场景库在智能汽车行业研发、测试等领域的更多可能性,以更加灵活、有效的方式,用自然驾驶场景库助推世界汽车行业新一轮数字化、智能化浪潮。

(文/智能网联数据室)

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